比利时人南怀仁(1623－1688)撰。怀仁字敦伯，一字勋卿。幼年入耶稣教会。顺治十六年(1659)来华，初在陕西传教，后被召至北京，因杨光先事件而入狱，不久被释放出狱。怀仁一生著述甚富，其中关于天文历象者尤多。据得日升·安多撰《南怀仁行述》：“怀仁曾集述翻译《穷理学》六十卷。”今所见为一残缺抄本。根据结衔作治理历法加工部侍郎又加二级臣南怀仁，则此书之成当在康熙十九年(1680)以后。原来有无刊本，已不可知，大约此书流传不广。残本计存理推之总论五卷，《形性之理推》三卷，《轻重之理推》一卷，理辩之五公称五卷。其理推之总论及《理辩之五公称》俱作集述。而所谓《五公称》是抄自李之藻译之《名理探》。有人怀疑南怀仁《理推总论》亦出于李之藻所译《十伦府》，可惜找不到足够的证据。虽然如此，南怀仁撰写此书六十余卷，集当时西学之大成，书里收录了许多今不传之作，因而此书文献价值极高。对于研究近代西学在中国的传播，以及近代西方的思想都具有参考价值。现存的版本有清残旧抄本。