西周分封的诸侯国。姬姓。公元前806年，周宣王封弟友于郑(今陕西华县，一说今陕西凤翔)，是为郑桓公。周幽王时，桓公任周司徒，见西周将亡，乃将财产和家族东迁到虢(即东虢，今河南荥阳东北)与郐(今河南密县东南)之间。东周初年，郑武公先后灭虢与郐，迁都新郑(今河南新郑)。郑武公与其子郑庄公相继任周平王卿士，扶持东迁的周王室，同时以王命讨不庭，制服附近诸侯，并一度打败北戎，使郑国成为春秋初年的强国。后来郑与王室交恶。春秋中期以后，国势渐衰，常为晋楚两霸争夺的对象，备受战争和大国剥削之苦。战国时期，郑为小国， 公元前375年为韩所灭。