明朝为巩固北部边防，东起鸭绿江，西至嘉峪关，建立辽东、宣府、大同、延绥、宁夏、甘肃、蓟州、太原、固原九个军事重镇，合称为九边。每镇卫所均有驿道相通，并置驿站，构成网络，以与中央联系。洪武四年(1371)，在辽阳设定辽都指挥使司，八年(1375)十月，改为辽东都指挥使司，辖25卫2州，置驿24处。永乐七年(1409)，设奴儿干都司，立135卫，并在元代站赤的基础上设立驿站45处。同年六月复在宣化府一带设宣化、清平、居庸、榆林、镇安、怀来、宣城、宁远、威远、德胜等驿站。宣德二年(1427)、四年(1429)、六年(1431)，连续对沿长城一线的驿站及肃州、酒泉至庄浪等21驿进行整顿，并根据军事需要予以调整。
