汉朝官员。字子叔。北地郡义渠人。平曲侯公孙昆邪之孙。少为骑士，屡有战功。召为太子舍人。建元元年(前140)，武帝即位，累迁至太仆。以妻君孺为卫皇后姊，渐受宠。元光(前134—前129)中，拜轻车将军，驻马邑。越4年，出镇云中。元朔五年(前124)，以车骑将军职从大将军卫青击匈奴右贤王，虏获右贤王裨王十余人，众1.5万余人，畜数10百万，封南窌侯。翌年，复以左将军职出定襄，无功。嗣以坐酎金事，失侯爵。元鼎六年(前111)，以匈奴遮击赴西域汉使，以浮沮将军职率1.5万骑出五原2千余里，不见匈奴，还。越八年，代石庆为丞相，封葛绎侯。后因为救子敬声，自请逐捕大侠朱安世，受牵累被捕下狱，与敬声同死狱中。
