北齐大将。渔阳(治今北京密云西南)人。丁零(敕勒)鲜于氏。怀朔镇将鲜于宝业子。东魏兴和二年(540)，为大丞相高欢亲信副都督，迁平西将军，赐爵石门县子。后屡从北齐文宣帝高洋征柔然，破稽胡。又从高岳平郢州，授河州刺史。皇建(560—561)中，为武卫将军。天统二年(566)，累加开府仪同三司，任郑州刺史。武平(570—576)中，以领军将军从平高思好，封义阳王。七年(576)，以本官判尚书右仆射事。寻免官。及周师将入邺(今河北临漳西南)，授领军大将军、太子太傅，于城西拒战，鸣鼓不辍，兵败，被擒杀。
