官名。清代常在驻防边疆地区的将军(如黑龙江将军、吉林将军、伊犁将军等)或临时出征的统帅(亦称将军，如扬威将军、靖逆将军等)下设参赞和参赞大臣，以赞襄军务和行政事务，有的负责驻守一个地区(如伊犁将军节制下的塔尔巴哈台、乌什等处参赞大臣)。等级略次于将军。清末，驻藏办事大臣下亦设参赞。宣统二年(1910)，驻藏办事大臣联豫奏请设左右参赞各1员，以前藏参赞作为驻藏左参赞，秉承驻藏办事大臣筹划全藏要务;以后藏参赞为藏右参赞，承禀驻藏大臣监督三埠商务。时授罗长䄎为驻藏左参赞，钱锡宝为驻藏右参赞。

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