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明代在北方蒙古地区所置卫之一。《满洲源流考》作温都卫。元亡,蒙古贵族退守捕鱼儿海子(今贝尔湖)与斡难河(今鄂嫩河)等处。洪武二十五年(1392),明遣北平都指挥使周兴率师出关,大败北元军于斡难河。永乐四年(1406),鞑靼(蒙古)首领来朝,明廷以其居地置卫。八年(1410),太宗亲征蒙古,五月抵斡难河,灭本雅失里所部,该地区尽入明的版图,此卫亦得巩固。今人考在前苏联涅尔琴斯克(尼布楚)西南鄂嫩河流域。