北魏大臣。代郡人。鲜卑尉氏(尉迟氏)。辽西公尉诺子。明元帝时，执事左右，为大官令。太武帝即位，与散骑常侍刘库仁等8人分典4部，绾奏机要，赐爵山桑侯，加陈兵将军。改安北将军，出镇北境。从征柔然，击其东部，大获而还。随征夏赫连昌，出南道，击昌于上邽，后擒之。以功拜宁北将军，加散骑常侍，进爵渔阳公。延和元年(432)，从征和龙，督万骑为前驱，收降2千余户。寻为都督豫洛二州及河内诸军事、安南将军，镇虎牢。太平真君元年(440)，与永昌王拓跋健率师讨张掖王秃发保周于番禾(今甘肃永昌县)。留镇凉州，加都督凉沙河三州诸军事、安西将军、领护羌戎校尉。转敦煌镇将，曾击败吐谷浑。太安二年(456)，率师北击伊吾，克其城而归。次年，拜侍中、太尉，晋封渔阳王。与太宰常英等录尚书事。卒，谥庄。
