明代湖广土兵、广西狼兵抗倭战役。嘉靖三十四年(1555)，倭寇犯浙江。湖广保靖宣慰彭荩臣(土家族)、永顺宣慰彭翼南(土家族)率土兵(以土家、苗等民族为主力)，与广西瓦氏夫人(壮族)所率狼兵合击之，大破其盘据巢穴，连战皆胜。五月，拓林倭合新倭4千人突犯嘉兴。明总督张径分遣参将卢镗等湖广、广西土、狼兵水陆击之。倭兵奔回王江泾(嘉兴县境内)。湖广土兵复击之。永顺兵从泖河遏其前路，倭不得进，退入墓亭。永顺兵乘胜追击，斩其兵千余级，溺水死者千余。倭兵受挫后遂馁，由进攻转入防御。此役扭转自有倭患以来中国军队被动挨打局面。史称“王江泾大捷”，誉为湖广土兵、广西狼兵东南剿倭第一战功。明廷授彭翼南、彭荩臣为昭毅将军，进彭翼南为右参政管宣慰事。瓦氏夫人亦以功封二品夫人。
