唐贞观初年，吐谷浑时扰河西，唐朝为扫除中西陆路交通之障碍，经营西域，于贞观八年(634)，以吐谷浑寇凉州，拘禁唐使赵德楷为由，太宗亲下《讨吐谷浑诏》。翌年，唐将李靖统军从鄯州进击，破吐谷浑。继分兵两道，亲率北路由库山(今青海日月山一带)出曼头山，逾赤水(今青海恰卡恰河上源)，攻占吐谷浑都城伏俟城(今青海铁卜卡古城)，又遣李大亮、薛万均等追击吐谷浑王伏允于积石山河源(今青海都兰以南)、图(突)伦碛(今新疆且末与和阗间)，俘其妻子而还;南路由侯君集、道宗统领从库山，历破逻真谷(在青海东南)，逾汉哭山，转战过星宿川，至柏海(今鄂陵湖、札陵湖)，回师至大非川与李靖军会合。经此战，伏允“众消亡散，属者百骑”，旋为部下所杀(一说自杀)。其长子慕容顺斩其国相天柱王，举国降唐，受封西平郡王。吐谷浑平。
