北方游牧民族以毡为篷的车辆。从匈奴、丁令、柔然、突厥、回鹘、契丹至蒙古、哈萨克等从事畜牧业的民族，多以此为交通工具。我国岩画中保存有许多毡车的形象，阴山岩画绘有双辕、双轮毡篷车。最早匈奴人以羊毛制毡用于车上，以挡寒风。回鹘以毡制成活动帐篷置于车上，既可供人居住，又可随时移动。《资治通鉴》载唐会昌三年(843)回鹘乌介可汗公主之帐，即毡车之帐。契丹有各种类型的车辆，贵族和宫廷用车尤为华饰，1972年于内蒙古哲里木盟库伦一号辽墓出土壁画，所绘之车高轮长辕，篷似轿顶，红柱支棚(另一为黄柱)，周覆蓝色帷幕，前垂格帘，边缘垂黄色短帷。蒙古的毡车使用尤为普遍，《长春真人西游记》载：成吉思汗时“皂车毡帐，成列数千”。在蒙古、哈萨克等地区，长期以之作为交通工具，既适应于北方天寒的气候变化，又适应于游牧畜牧业生产的需要。
