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犁杖的一种。旧时今内蒙古、黑龙江省境内从事农业生产的达斡尔人，耕地使用一种笨重的※硬杆犁”，犁出的地深浅不匀，垄不直。在汉族影响下，20世纪20年代卧犁传入。由于其套马牵引，犁辕较短，轻便灵活，耕地深浅均匀，地平、垄直，且可边犁边喂马整天耕地，故迅速取代“硬杆犁”。
