隋、唐时诸羌之一。因其首领姓苏毗，故名。分布于今西藏西北部羌塘地区与青海西南部。世代以女性为王。辖3万户。6世纪中叶以前，苏毗与西域各国及印度均有贸易往来，以金沙换取所需，经济文化发达，故得以统一藏北草原，隔雅鲁藏布江与吐蕃对峙，成为西藏高原的共主，吐蕃赞普达布聂西之妹亦曾充苏毗女王的侍婢。后苏毗内乱，唐初为吐蕃所臣属，号孙波。但所辖部落仍未分散，仅按期交纳贡赋。天宝(742—756)中，其王没凌赞欲归附于唐，为吐蕃擒杀。其子悉诺逻归唐，封怀义王，赐姓名为李忠信。自此苏毗遂为吐蕃所兼并，史称吐蕃之“军粮匹马，半出其中。”
