唐河南洛阳人。太宗长孙皇后族叔。仕隋为右勋卫。大业时，避攻高丽役，亡命太原，投李渊(唐高祖)，奉命募兵。及李渊起兵，统军从破霍邑、临汾、绛郡、潼关，擒屈突通，以功拜左骁卫大将军，封薛国公。武德九年(626)，玄武门之变，与秦叔宝等讨李建成余党。贞观元年(627)，以枉法受人馈绢，太宗当殿赐绢以羞之。李孝常谋反，坐与交通除名。后起任泽州刺史，为政明肃。前刺史张长贵等占州内腴田数十顷，他夺以分给贫民。寻又坐事免官。死后名列凌烟阁。