隋河南洛阳人，字季晟。聪敏多智，武艺超群。年十八，仕北周为司卫上士。曾出使突厥，察其山川形势、部伍强弱。及隋初突厥南下，上表献远交近攻、离间突厥诸部之策。文帝召问，口陈形势，手画山川，定其虚实，皆如指掌。授车骑将军，数出使突厥。开皇末，从晋王杨广大败突厥达头部。仁寿二年(602)，从杨素定漠北诸部。卒右骁卫将军。