古代用畜力带动绳带传动作功的机构。西汉时在今四川自贡一带用火井中的天然气煎炼井盐，并用此提取盐卤。由牛拖转大绳轮卷绕的绳索，而绳索又通过导轮和辘轳在凿井时将舂碎的石粉泥浆提起，吸卤时则将汲满卤水的长竹筒提起。明宋应星《天工开物》有详细记载及图示。