官名。三国魏、西晋时，公府及位从公开府者有兵曹掾，掌兵事。司马睿为镇东大将军，其府始置中兵、直兵二曹参军。及刘裕为丞相，合二曹置一参军，称中直兵曹参军，典掌近卫亲兵。南朝沿置。北朝则称中兵参军，并为幕府僚属，凡公府、位从公开府者、将军都督府及州刺史府等皆置。其品秩依府主地位高低而有不同，一般在五至九品之间。北周大丞相杨坚为避父讳，改为内兵曹参军。