官名。东晋末刘裕置，为丞相府主要僚属之一，领中兵、直兵二曹，统府中亲兵。南朝宋诸公府沿置。齐复以中兵参军领中兵曹，此职唯统直兵曹，位在中兵参军之上。梁时皇弟皇子府、嗣王府、蕃王府、庶姓公府、庶姓持节府皆置，品班随府主地位高下不等，自七班至三班。陈沿置，自六品至八品。