官名。三国魏置。为尚书省中兵曹长官，掌都城之军，六品。属五兵尚书。西晋太康中分为左、右中兵郎，东晋复并为一官，六品。南朝沿置，宋六品，梁五班，陈四品，秩六百石。北魏时与左、右中兵郎并置，属七兵尚书。太和二十三年(499)后称郎中，但仍可通称为郎。北齐沿之，后罢。