官名。掌车骑士，不常置。汉文帝时，拜冯唐为车骑都尉，主中尉及郡国车士。宣帝甘露三年(前51)呼韩邪单于入朝，汉遣车骑都尉韩昌迎，发过所七郡郡二千骑，为陈道上。