刑名。笞打罪犯身体。《睡虎地秦墓竹简·法律答问》规定，如征发徭役不按时应征报到，则施以笞刑。后世沿之，制度有不同。汉文帝时曾以笞取代肉刑。《汉书·刑法志》：“当劓者，笞三百;当斩左止者，笞五百。”景帝又两次减笞刑。同时制定箠令：“笞者，箠长五尺，其本大一寸;其竹也，末簿半寸，皆平其节。当笞者笞臀。毋得更人，毕一罪乃更人。”唐代为“五刑”中最轻的刑罚。刑具用楚，即荆条，大头径二分(唐尺)，小头一分半，用以打犯人的腿与臀部。分笞一十、二十、三十、四十、五十五等。能赎罪者(见“赎章”)，每笞十赎铜一斤。宋初规定，笞杖长三尺五寸，大头径二分，小头径一分半。后改为长四尺，上阔六分，厚和下径各四分。笞刑共五等。建隆四年(963)创折杖制，五等笞刑准折责打臀杖七、八、十下。徽宗时，复有若干改变。至明清仍行之，大体如唐制。