水上交通工具。船舷两侧安装一双翼轮，贯轴一，以足力踩踏轮轴，使翼轮激水行驶，是为车船。南北朝陈朝水军已配置火舫、水车等战船。唐李皋亦造车船。南宋时，车船使用尤为广泛，出现了大至三四十车，即两侧船舷共装六十至八十个翼轮，长二三十宋丈的大车船。南宋后期，又称轮船。车船为人类最早的螺旋桨推进船，其行速较快，但不能在浅水航行，亦不能用于航海。欧洲直至十五世纪才有类似船只。