官名。秦代置，掌东宫门禁。西汉沿置，员二人(一说为五人)，职比中郎将，隶太子太傅、少傅。东汉隶太子少傅，员二人，秩六百石。三国魏沿置，六品。西晋改隶太子詹事，主通远近笺表，宫门禁防，员二人，六品。南朝宋始改为员一人，六品，梁三班，陈七品、秩六百石，北魏从六品上。北齐定为太子门大夫坊长官，员一人，从六品上，隶太子典书坊。隋改称太子宫门大夫。