官署名。明清管理京师治安的机构。掌巡捕盗贼，管理街道沟渠、囚犯、火禁之事。元代曾于大都路设兵马司，掌京城治安。明沿元制，洪武时于南北两京的中、东、西、南、北五城分置，始称五城兵马司。设指挥、副指挥及吏目等。清沿置，京师每城设指挥、副指挥、吏目各一人，分别设衙署，隶于巡城御史。并掌宣示条教、平粜、赈恤等事。每城各司二坊，副指挥、吏目各管一坊。乾隆三十一年(1766)，东、西、南、北四城副指挥分别移驻朝阳、阜成、永定、德胜诸门外，钤辖关厢。