帝王所乘的五种车。辂，亦作路。五辂即玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂。其质地、装饰、用途各朝各代不尽相同。唐代玉辂青质，玉饰诸末，为祭祀、纳后所乘;金辂赤质，金饰诸末，为飨射、礼还、饮至所乘;象辂黄质，象饰诸末，行道所乘;革辂白质，挽之以革，临兵、巡守所乘;木辂黑质，漆之，畋猎所乘。明初，则大朝会由拱卫司设于奉天门，供皇帝乘用。皇帝乘玉辂居中，左为金辂、革辂，右为象辂、木辂。洪武六年(1373)，明太祖命礼官考定为木辂、大辂、象辂、中宫辂、后宫辂五种。木辂两乘，一涂丹漆，祭祀用;一系皮鞔，行幸用。大辂一乘、象辂十乘、中宫辂一乘、后宫辂十乘，俱以凤饰。