南宋温州永嘉(今浙江温州)人，字肖望，学者称岷隐先生。淳熙五年(1178)，别头省试第一。光宗时，领石鼓书院山长。任太学博士时，奏请于两淮立农官，以为救农之策。开禧二年(1206)迁兵部侍郎、国子祭酒。累官太子詹事。为皇太子赵询讲《中庸》、《大学》。又奉太子命类编《易》、《论语》、《资治通鉴》等书，各为说以进。权工部尚书。后以龙图阁学士致仕。著作今存《石鼓论语问答》、《春秋讲义》、《续吕氏家塾读诗记》。