清浙江钱塘(今杭州)人，字文开，晚年称耕烟老人。平“三藩之乱”时以布衣从军，制造连珠火铳，形似琵琶，火药及铅弹皆贮于铳脊上，以机轮制约开关，一次可连发二十八发。后授翰林院侍讲，寻改值养心殿。圣祖命制造子母炮(又名冲天炮)，炮身长二尺五寸，重七百五十斤，弹道弯曲，炮弹形似瓜状，威力大，弹被送出，坠地爆裂，赐名“威远将军”。后因互殴构讼，被褫职充军关外。遇赦归，卒于途中。著有《耕烟草堂诗抄》、《治河十策》。