唐河南洛阳人。北魏宗室后裔。乾封二年(667)，以通事舍人从李勣攻高丽，掌书记。作《檄高丽文》，讥高丽“不知守鸭绿之险”，此语为高丽利用，因贬流岭南。后赦为著作郎。武则天引入禁中修撰图书，并密令参决时政，为北门学士之一。与范履冰、苗神客、周思茂、胡楚宾共撰《列女传》、《臣轨》、《百僚新戒》、《乐书》等千余卷，皆佚。武后临朝，迁凤阁舍人，擢凤阁侍郎。因与徐敬业兄弟友善，为酷吏构陷，流配岭南而死。