隋河南洛阳人。北魏什翼犍后裔。少英勇，多武艺。仕北周，官至大将军。杨坚为相，引为心腹。入隋，进位上柱国，封武陵郡公。迁右卫大将军。历任豫、毫、浙三州刺史。拜灵州总管，以御突厥。复为右卫大将军。开皇二十年(600)参预废太子杨勇之谋。蜀王杨秀获罪，坐除名。炀帝即位，仍不得调。因与丘和议政，被和告发，处死。