官名。东汉献帝初平年间置。三国魏时，与镇东、镇西、镇北将军合称四镇将军，多为出镇方面的持节都督。魏、晋及南北朝前期权势颇重，后渐轻。三国魏定为二品;晋、南朝宋改为三品，如为持节都督则进为二品。梁、陈时位列八镇将军。梁天监七年(508)定为武职二十四班中的二十二班。普通六年(525)改为武职三十四班中的三十二班。陈因之，拟二品，比秩中二千石。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从一品下，二十三年改为从二品。北齐成为褒赏军功勋臣的从二品闲职。麴氏高昌国亦置。