官名。元代始置，为万户府下镇抚司官。二人，蒙古、汉人参用。上万户府所属为正五品，中万户府从五品，俱金牒;下万户府所属正六品，银牒。明代于各卫镇抚司设，二人，从五品，掌本卫刑名。设于千户所千户下二人，初正六品，后改从六品，掌狱事，无狱事则管军，百户缺则代之。又，明初曾置都镇抚司，总领禁卫，设都镇抚、副镇抚。后改宿卫镇抚司，设宿卫镇抚。洪武三年(1370)改留守卫，制同诸卫。