北朝时陈留圉县(今河南杞县西南)人，字承先。初为宇文泰帐下亲信，以献策诛侯莫陈悦余党有功，被泰收为养子。西魏大统初，从擒东魏窦泰，复弘农(今河南灵宝北)，战沙苑(今陕西大荔南)。河桥(今河南孟州西南)一战，身陷重围，奋战败敌，进爵为公，授京兆郡守。大统九年(543)，从战邙山(今河南洛阳北)，骁勇无敌，齐人称之为“铁猛兽”。历青、原二州刺史，赐姓大利稽氏。北周孝闵帝即位，拜少保，掌禁兵。卒于原州。