北宋庆历元年(1041)分陕西路沿边地置鄜延路经略安抚使。治延州(后升延安府，治今延安市)。辖境相当今陕西宜君、黄龙、宜川等县以北，吴堡县及大里河、白于山以南地。熙宁后北部扩大。元丰中及宣和初曾置转运使。金仍宋旧名。辖延安府及节镇州一、刺史州四、县十六、镇五、城二、堡四、寨十八。皇统中置总管府。蒙古废。