南朝宋东海(治今山东苍山南)人，字明远。文辞赡逸，擅古乐府。元嘉中，尝谒临川王刘义庆，献诗言志，义庆奇之，擢为王国侍郎，甚受赏识。迁秣陵令。孝武帝以之为中书舍人。临海王刘子顼为荆州刺史，引为前军参军，掌书记之任，也称“鲍参军”。明帝初，子项起兵应晋安王刘子勋之叛，军败，他为乱兵所杀。其诗雅丽，不避危仄;又创七言隔句用韵与中间换韵之法，对后世诗歌颇有影响。有《鲍参军集》。