东汉初上党屯留(今山西屯留南)人，字君长。新莽时曾为郡功曹。更始政权建立后，征拜尚书仆射，行大将军事，持节安抚河东、并州，击破青犊部农民军，封中阳侯。及更始败亡，归附刘秀。历任谏议大夫、鲁郡太守。征为司隶校尉。劾奏光武帝叔父赵王刘良，举朝肃然。所辟都官从事鲍恢，亦抗直不避权贵。光武帝曾言：“贵戚且宜敛手，以避二鲍。”后以忤旨，出为东海相，复以度田不实免。旋任为兖州牧，任职三年，病卒。