铁制停泊工具，又作猫。明焦竑《俗书刊误》：“即今船首尾的四角叉，用铁索贯之，投水中使船不动摇者。”约出现于六世纪，当时顾野王《玉篇》已收入“锚”字。宋元时多有使用，明后取代木、石碇，为船舶所通用。早期较简陋，后一般采用四爪锚。明宋应星《天工开物》有专节记述。