官署名。魏、晋、南北朝尚书省诸曹之一。三国魏始置，或说隶左尚书，设郎(郎中、侍郎)为长官。西晋因之，东晋康帝、穆帝以后省。南朝梁、陈复置，仍隶左民尚书。北魏前期直隶尚书省，以虞曹尚书为长官，设虞曹令等。太和改制后仍为郎曹，设郎(郎中)，隶仪曹尚书。北齐隶祠部尚书，掌地图、山川远近、园囿田猎、肴膳杂味等事。西魏改称虞部。