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古代卧车之一种。《史记·李斯列传》裴骃集解引孟康曰：“如衣车，有窗牖，闭之则温，开之则凉，故名之曰辒辌车也。”汉代多用作丧车。《汉书·霍光传》颜师古注：“辒辌本安车也，可以卧息。后因载丧，饰以柳翣，故遂为丧车耳。”
