西汉齐人，字君卿。成帝时，为京兆吏。时外戚王氏五侯权势方盛，他与谷永俱为上客，长安号曰：“谷子云笔札，楼君卿唇舌。”后历任谏大夫，天水、广汉太守。平帝元始年间征为前辉光，封息乡侯，列于九卿。王莽居摄，因赵朋、霍鸿等起义军入郡界，遂坐免为庶人。及莽代汉，封为楼旧里附城。