官署名。明清宦官衙门之一。掌理御厩、兵符之事。明洪武十七年(1384)改御马司设，置令、丞、奉御等官司之。二十八年更定职秩，设正四品太监一人为主官。下设左、右少监，左、右监丞及典簿、长随、奉御等官佐之。所属有象房、大坝等二十四马房、鹰房、豹房、百鸟房及天师庵、旧都府等处草场。为内官二十四衙门之一。清顺治十年(1653)沿置。初设都管一人为主官，左、右副管各一人佐之，后俱裁，十八年改称阿敦衙门。