北魏清河(今山东临清东)人。由南朝宋入魏。先为镇南将军王肃参军。宣武帝时，从梁州刺史邢峦出讨武兴氐杨集义，累迁益州刺史。以恩信使远近少数民族顺服。孝明帝初，入洛阳，拜征虏将军。后南朝梁军逼寿春(今安徽寿县)，复除益州刺史、西征都督，大败梁将张齐。寻转梁州刺史，又加督梁、巴、西益三州诸军事、吏部尚书。其子敬绍以谋叛被杀，发疾而卒。