南朝梁东海郯县(今山东郯城北)人。王肃八世孙。家贫，常佣书以养母。仕齐为太学博士，梁天监初，出为南海太守，禁断杀牛。外国舶物、高凉生口至郡，旧时州郡常买而即卖，获利数倍，因叹称不以此遗子孙，独无所取。在郡两年，颇著声绩。召拜中书侍郎，领著作，复直文德省，撰《起居注》、《中表簿》。后除游击将军，兼御史中丞。复为北中郎南康王咨议参军，寻病卒。好典籍，聚书至万余卷。著述颇多，有《十八州谱》、《百家谱》，另有文集及《东宫新记》等。明人辑有《王左丞集》。