明河南睢州(今睢县)人。元末为义兵元帅，率众投归朱元璋，授江淮行省平章政事。从大军北伐，取济南等地，功尤多。洪武三年(1370)封东平侯。先后镇守山东、河北，招抚流民，使归田复业。卒封郓国公。