明末清初浙江鄞县人，字征南。从同乡单思南习内家拳法。任侠，常为人抱不平。明末从军为把总，从钱肃乐起兵浙东，事败，隐居于家。曾与黄宗羲等人交往，宗羲之子百家亦从其学，将其说集为《内家拳法》。