官署名。大都督始置于三国时期，是因战争而临时设立的加官。晋、南北朝皆不常置。北齐文宣帝天保九年(558)，济南王殷以太子监国，立大都督府，与尚书省分理众事，开府置佐。赵郡王高叡以侍中摄大都督府长史。唐高祖武德七年(624)，改大总管府为大都督府，成为地方高级军政机构。太宗贞观二年(628)，去“大”字，分为上、中、下都督府。睿宗太极初，以并、益、荆、扬为四大都督府，玄宗开元十七年(729)，又加潞州，共设五大都督府。府置都督一员。宋承唐制，在兖、徐、陕、扬、杭、福诸州设大都督府，管理地方军政，置大都督，以亲王为之。西夏中央所置，属次等司，设府主(令公);地方所置属下等司。元代于文宗至顺元年(1330)改都督府置，领左右钦察卫、龙翊卫等禁军、东路蒙古军元帅府、东路蒙古军万户府、哈剌鲁万户府。设大都督三员。另设有山东河北蒙古军大都督府。顺帝至正十六年(1356)，朱元璋攻下集庆后，改枢密院置，以朱文正为大都督，节制中外诸军事，为最高军事机构。吴元年(1367)罢大都督，以左、右都督为长官，同知都督、副都督、佥都督事皆升品秩。洪武九年(1376)，罢副都督，改参议为掌判官。十三年，改为五军都督府。