父一作甫。西汉置。因梁父山为名。在今山东泰安市东南。东汉、西晋为侯国。唐贞观元年(627)并入博城县。自汉至东魏属泰山郡，北齐、北周属东平郡，隋先后属兖州、鲁郡，唐武德中属东泰州。