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①东宫宿卫武官。北周置。②禁卫军指挥机构。隋代为十二卫之一，大业三年(607)改左领军府置，设大将军一人、将军二人，总府事，并统诸鹰扬府;其军士名羽林;置护军四人，寻改为武(虎)贲郎将，以武(虎)牙郎将六人副之;又有长史、录事参军，司仓、司兵、司骑、司铠等员。唐龙朔二年(662)改名左威卫。五代后周太祖广顺二年(952)复名左屯卫。宋代存其官而无职掌。
