清广东高明人，又称梁亚发或梁阿发，号学善者，别署学善居士。原在广州当印刷工。嘉庆二十一年(1816)受洗礼加入基督教(新教)。道光三年(1823)在澳门被英国传教士马礼逊派为宣教士，成为第一个华人牧师。他多次致书英国伦敦布道会要求多派传教士来华，拯救中国人民的“罪恶”。曾先后编印《真道寻源》、《灵魂篇》、《异端论》、《劝世良言》等七种宣传基督教的布道书，遭到清政府通缉。十四年潜逃新加坡、马六甲等地传教。十九年返回广州，继续传教。所著《劝世良言》对洪秀全创立拜上帝会有直接影响。