东晋琅邪临沂(今山东临沂北)人，字稚远。王导孙。少有美誉，袭爵武岗侯。起家秘书郎，历侍中。桓玄深敬昵，以为司徒。玄篡位，他手解安帝绶带，奉玺册至姑孰(今安徽当涂)诣玄，封武昌县开国公。刘裕为布衣时，尝谓裕当为一代英雄。元兴三年(404)，裕破玄，使以本官加侍中，领扬州刺史，录尚书事。以曾为玄佐命元臣，常不自安，惧而出奔。裕笺白武陵王，追回，委任如前。