明合肥(今属安徽)人，后徙开原卫(今辽宁开原)。原姓王，字虎山，号黄闯子。行伍出身，勇猛善战。初于辽东抗御后金(清)，积功至游击。明崇祯九年(1636)迁副总兵，分管京卫营。十一年以镇压农民起义军功升总兵。十五年移镇定远。十七年封靖南伯。弘光朝建立，进封侯，为江北四镇之一。弘光元年(顺治二年，1645)，左良玉率兵东下，奉命往御，封靖国公，加左柱国，移驻太平(今安徽当涂)。旋清兵渡江，南京不守，收兵屯芜湖，弘光帝潜入其营。后率部与清兵决战，伤重自刎死。